Что из себя представляют ригель, довиатор? А что называется крабом?

Выдвигающееся из замка или задвижки, довиатора запирающее устройство, в форме металлического стержня зазывают ригелем. Входит эту устройство в саму коробку двери. В одном замке бывает от 3 до 5 ригелей.

Ещё так же бывает язык, который выполняет те же функции что и ригель, только имеет прямоугольную форму и он всегда один.

[...]