Серия светильников  ~~~~~

Конструкция сбалансированного манипулятора

03.02.2014

Конструкция сбалансированного манипулятора

Устройство состоит из следующих деталей и узлов:

  1. опорной плиты с 4-я установочными опорами;
  2. выходящей из опорной плиты неподвижной вертикальной опоры;
  3. на вершине опоры устанавливается поворотное приспособление (узел разворота корпуса манипулятора);
  4. шкафа системы управления (корпуса), устанавливаемого на развороте;
  5. узла привода;
  6. нескольких звеньев (обычно 3-х: предплечья, плеча, или верхнего параллелограммного механизма, и нижнего параллелограммного механизма);
  7. узла поворота крюка;
  8. пульта управления, который сам состоит из нескольких элементов: кнопок включения механизма, экстренного выключения (отключения питания, такие имеются практически на каждом станке), опускания груза, включения и выключения системы балансирования груза, индикатора (лампочки) балансирования груза на крюке;
  9. непосредственно крюка, на который подвешивается груз.

Такая проста конструкция обуславливает и невысокую собственную стоимость манипулятора сбалансированного типа по сравнению, скажем, с ценой на сварочный робот. Массы рычагов руки сбалансированы специальной системой пружин.

Другие светильники этого типа:

6 comments to Конструкция сбалансированного манипулятора

  • admin

    Та, что слева зелёненькая.

  • admin

    5.Покрывают слоем штукатурной смеси, придающим помещению геометрически правильную форму – все поверхности строго горизонтальны или вертикальны, все углы примыкания равны 90 градусам.

  • admin

    дело в том что как раз вот на этих сереньких обоях и есть красные машинки. если три стены оклеить этими обоями то и комната будет казаться еще меньше и декор стен будет трудно подобрать

  • admin

    «Ну прям как всегда… Легко давать советы другим, а когда надо что-то решить для себя — все внутри замирает :)

  • admin

    Бригаду не посоветую, но вот тут недавно была целая тема с балконами, включая реальные примеры переделок наших российских балкончиков: http://www.inmyroom….я тема: балконы