Конструкция сбалансированного манипулятора

Устройство состоит из следующих деталей и узлов:

1. опорной плиты с 4-я установочными опорами;
2. выходящей из опорной плиты неподвижной вертикальной опоры;
3. на вершине опоры устанавливается поворотное приспособление (узел разворота корпуса манипулятора);
4. шкафа системы управления (корпуса), устанавливаемого на развороте;
5. узла привода;
6. нескольких звеньев (обычно 3-х: предплечья, плеча, или верхнего параллелограммного механизма, и нижнего параллелограммного механизма);
7. узла поворота крюка;
8. пульта управления, который сам состоит из нескольких элементов: кнопок включения механизма, экстренного выключения (отключения питания, такие имеются практически на каждом станке), опускания груза, включения и выключения системы балансирования груза, индикатора (лампочки) балансирования груза на крюке;
9. непосредственно крюка, на который подвешивается груз.

Такая проста конструкция обуславливает и невысокую собственную стоимость манипулятора сбалансированного типа по сравнению, скажем, с ценой на сварочный робот. Массы рычагов руки сбалансированы специальной системой пружин.

Другие светильники этого типа: